Qu'est-ce qu'un robot industriel ?
Le premier robot industriel au monde a vu le jour aux États-Unis en 1962. L'ingénieur américain George Charles Devol Jr. a eu l'idée de « répondre de manière flexible aux robots automatisés grâce à l'apprentissage et à la réutilisation », une idée similaire à celle de l'entrepreneur Joseph Frederick Engelberger, considéré comme le « père de la robotique ». Ceci a conduit à la création d'un robot industriel appelé Unimate (qui signifie « partenaire de travail aux capacités universelles »).
Selon la norme ISO 8373, un robot industriel est un manipulateur multi-articulé ou un robot doté de plusieurs degrés de liberté, destiné au secteur industriel. Il s'agit d'une machine qui effectue des tâches automatiquement et qui réalise diverses fonctions grâce à sa propre puissance et à ses capacités de contrôle. Il peut être commandé par un opérateur humain ou fonctionner selon des programmes préprogrammés. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon des principes issus de l'intelligence artificielle.
Les applications typiques des robots industriels comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, la collecte et le placement (par exemple l'emballage, la palettisation et le SMT), l'inspection et le test des produits, etc. Tous les travaux sont réalisés avec efficacité, durabilité, rapidité et précision.
Les constructions robotiques les plus couramment utilisées sont les robots articulés, les robots SCARA, les robots delta et les robots à coordonnées rectangulaires (robots surélevés ou robots xyz). Les robots présentent différents degrés d'autodiscipline :
·Certains robots sont programmés pour exécuter fidèlement, de manière évolutive et avec une grande précision certaines actions (actions répétitives) de façon répétée. Ces actions dépendent de routines programmées qui déterminent la direction, l'accélération, la vitesse, la décélération et la distance d'une série d'actions coordonnées.
·D'autres robots sont plus flexibles, car ils peuvent avoir besoin d'identifier l'emplacement de la cible, voire la tâche à accomplir. Par exemple, pour un guidage plus précis, les robots intègrent souvent des sous-systèmes de vision industrielle, reliés à des ordinateurs ou des contrôleurs puissants. L'intelligence artificielle, ou tout ce qui est confondu avec elle, devient un facteur de plus en plus important pour les robots industriels modernes.
George Devore a été le premier à proposer le concept de robots industriels et à déposer un brevet en 1954 (brevet accordé en 1961). En 1956, Devore et Joseph Engelberg ont fondé la société Unimation, s'appuyant sur le brevet initial de Devore. En 1959, le premier robot industriel d'Unimation a vu le jour aux États-Unis, inaugurant une nouvelle ère dans le développement de la robotique.
Unimation a ensuite concédé des licences pour sa technologie à Kawasaki Heavy Industries et à GKN afin de produire les robots industriels Unimates au Japon et au Royaume-Uni, respectivement. Pendant un certain temps, le seul concurrent d'Unimation était Cincinnati Milacron Inc., basé dans l'Ohio. Mais la situation a radicalement changé à la fin des années 1970, lorsque plusieurs grands conglomérats japonais ont commencé à produire des robots industriels similaires.
Les robots industriels ont connu un essor assez rapide en Europe, avec ABB Robotics et KUKA Robotics qui les ont commercialisés dès 1973.
À la fin des années 1970, l'intérêt pour la robotique s'accroissait et de nombreuses entreprises américaines s'y sont lancées, notamment des géants comme General Electric et General Motors (dont la coentreprise FANUC Robotics était associée au japonais Fanuc Corporation). Parmi les jeunes pousses américaines, on peut citer Automatix et Adept Technology. Durant le boom de la robotique en 1984, Unimation a été rachetée par Westinghouse Electric pour 107 millions de dollars. Westinghouse a revendu Unimation en 1988 au français Staubli Faverges SCA, qui fabrique toujours des robots articulés pour des applications industrielles générales et en salles blanches, et a même acquis la division robotique de Bosch fin 2004.
FOUNTYL TECHNOLOGIES PTE. LTD., située à Singapour, se spécialise depuis plus de 10 ans dans la recherche et le développement, la fabrication et les services techniques de pièces céramiques de précision pour le secteur des semi-conducteurs. Nos principaux produits sont les mandrins, effecteurs, plongeurs et poutres carrées en céramique. Nous fabriquons également diverses pièces en céramique (céramiques poreuses, alumine, zircone, nitrure de silicium, carbure de silicium, nitrure d'aluminium, céramiques diélectriques pour micro-ondes et autres céramiques de pointe).